Marmaris-borgen blev opført i 1522 under sultan Suleiman den Store og fungerede som samlingspunkt for den osmanniske flåde forud for belejringen af Rhodos samme år. Borgen ligger centralt ved havnen og huser i dag et lille arkæologisk museum med fund fra området.
Omkring borgen ligger byens ældste kvarter med smalle gader, traditionelle huse og markedsboder — en markant kontrast til den moderne marina og strandpromenaden blot få hundrede meter væk. Borgen danner samtidig ramme om en årlig kulturfestival om sommeren.